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并行通信与串行通信数据通信主要有并行通信和串行通信两类方式。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、一根公共线外，还需要数据通信联系用的控制线。并行通信的传输效率快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据输送。并行通信一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只输送一位，除了地线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联系控制线，数据和联系信号在这根线上按位进行输送。PA54=1：推动单元内部强制电机使能，而不用外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)人工运行程序1.推动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键开始运行电机。PLC控制运行伺服在人工调试下运行正常，目前进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。plc的工作方式PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微电脑不同，微电脑运行到完成指令END时，程序运行完成。PLC运行程序时会按顺序顺序逐条执行存储器中的程序指令，当执行完zui后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，这样循环往复，PLC的这种工作方式叫作循环扫描方式。PLC的工作流程如下图所示：PLC的工作流程PLC通电后，首先进行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，而后进行自我诊断，检测内部电路是否正常，以保证系统能正常运行，诊断结束后对通信接口进行扫描，若接有外设则与其通信。接地线每次使用前应进行检验。不准使用不能符合要求的导线做接地线。变(配)电所内，每组接地线都应编号，并存放在固定地点。存放位置亦应编号，接地线号码与存放位置号码务必一致。拆装接地线，应做好记录，交接班时，应交代清楚。带有电容的设备，悬挂接地线之前，应先放电。装接地线工作务必由二人进行，若变电所为单人值班时，只可采用接地开关接地。变电厂(所)的安全用具使用和管理有哪些规定？答：变电厂安全用具属于高压设备专用工具，不准作为其它工具使用。bdjths
